Xcode。

Xcodeをダウンロードしインストール。

注意点は、

• Xcode入手先は、iOS Developer Centerではなく、App Storeから。

　（ App Store ＞ カテゴリ ＞ 開発ツール ＞ Xcode ）

• iOSシミュレータでの確認で十分の場合は、iOS Developer Programへの登録は不要。

iOS Developer Programへの登録は、アプリ公開を考えた時点で登録すればいいらしい。
私も未登録で使用することに。